Модифікація аутогенного тренування нижчому щаблі
Модифікація Мюллера-Хегеманна (1957)
Ґрунтується на роботах про великому представництві в кіркових структурах особи (особливо язика) і кисті (особливо великого пальця).
Модифікація Клейнзорге і Клумбиеса (1965)
Автори розробили техніку тренування, націлену на органи. Така "спрямована органотренировка" є подальшим розвитком аутогенного тренування. Після завершення скороченого загального курсу автори поділяють хворих на групи за певними синдромів. У цих групах проводиться курс спеціалізованих вправ, представляють собою відповідним чином розширені і доповнені класичні вправи першого ступеня.
Модифікація К. І. Мировського і А. Н. Шогама (1963)
Автори назвали свою модифікацію "психотонической тренуванням". Ними розроблені прийоми, не тільки зменшують, але і підвищують тонус, мобілізуючі.
Мобілізуючі, вправи активують
Викликають симпатоміметичні зрушення, використовуються також А. В. Алексєєвим (1969) і Л. Д. Гиссеном (1969), що запропонували "психорегулирующую тренування" для підготовки спортсменів.
Модифікація М. С. Лебединського і Т. Л. Бортник (1965)
Це скорочений варіант аутогенного тренування, пристосований для стаціонару.
Репродуктивна тренування
Модифікація А. Р. Панова, Р. С. Бєляєва, В. С. Лобзина, В. А. Копилової, 1980. Являє собою комплексну методику психофізіологічної та особистісної саморегуляції. У цій модифікації широко використовується в якості реалізує прийому сенсорна репродукція - навмисне відтворення відчуттів.
Інші модифікації аутогенного тренування нижчому щаблі описані в монографії В. С. Лобзина і М. М. Решетнікова "Аутогенне тренування" (1986).